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6.4.2 언어 기반 3D 맵핑 (Language-Driven Semantic Mapping): VL-Maps, ConceptFusion 등의 사례 연구.
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 6. 오픈 보캐블러리와 시맨틱 이해 (Open-Vocabulary & Semantic Understanding)
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6.4 2D 시맨틱을 3D 공간으로: 공간 지능의 확장 (Spatial AI)
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6.4.2 언어 기반 3D 맵핑 (Language-Driven Semantic Mapping): VL-Maps, ConceptFusion 등의 사례 연구.
6.4.2 언어 기반 3D 맵핑 (Language-Driven Semantic Mapping): VL-Maps, ConceptFusion 등의 사례 연구.